按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。 按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，过道走廊扶手： 1.坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m； 2.扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm； 3.扶手应安装坚固，形状易于抓握。
　1、防撞扶手采用高聚物外饰：PVC、ABS、防腐、、护墙防跌倒牢固可靠，美观实用。 　　2、防撞扶手安装维护保养方便，经久耐用。 　　3、色彩型号多样、能满足风格各异的环境所需。 　　4、防撞扶手具备阻燃、、造型简洁、明快，易于清洁。 　　5、内芯优质铝合金专业设计、紧固合理。
PVC防撞扶手是PVC面板和铝合金内衬组合而成的，配件有弯头、订做、拉爆螺丝等。主适用于医院、养老院、福利院、康复中心、老人公寓等公共场所的过道、走廊、楼道的靠墙位置。旨在帮助有需要的人群行走辅助还可以起到保护墙面的作用。